ด้วยความสามารถในการเชื่อมแบบปรับได้
หุ่นยนต์เชื่อมอาร์ก BA Series และ R Series ของคาวาซากิใช้เทคโนโลยีการเชื่อมอาร์กล่าสุดเพื่อเทียบเคียงคุณภาพของช่างเชื่อมมนุษย์ที่มีทักษะ หุ่นยนต์ได้รับการติดตั้งซอฟต์แวร์มาตรฐานสำหรับการเชื่อมอาร์กเพื่อให้สามารถตั้งโปรแกรมเส้นทางกระบวนการได้อย่างรวดเร็วและง่ายดาย ฟังก์ชันการเชื่อมแบบปรับได้มีไว้เพื่อปรับเปลี่ยนตำแหน่งหุ่นยนต์ รูปแบบการทอ และความเร็วระหว่างการเชื่อมเพื่อเติมเต็มข้อต่อที่เปลี่ยนแปลงได้ ความชาญฉลาดในตัว ความยืดหยุ่น และความแม่นยำสูงทำให้หุ่นยนต์เชื่อมอาร์กของ Kawasaki เหมาะสำหรับการใช้งานการเชื่อมอาร์กที่หลากหลาย
หุ่นยนต์เชื่อมอาร์กที่ซับซ้อนของคาวาซากิแสดงให้เห็นถึงศักยภาพของผู้ปฏิบัติงานที่มีทักษะตั้งแต่วินาทีแรกที่ติดตั้ง
| พิมพ์ | หุ่นยนต์ก้อง |
| ระดับความเป็นอิสระ | 6 |
| สูงสุด น้ำหนักบรรทุก (กก.) | 6 |
| สูงสุด การเข้าถึง (มม.) | 1,445 |
| การทำซ้ำตำแหน่ง (มม.) | ±0.05 |
| ช่วงการเคลื่อนไหว (°) | การหมุนแขน (JT1): ±165 แขนออกเข้า (JT2): +150 - −90 แขนขึ้น-ลง (JT3): +45 - −175 การหมุนข้อมือ (JT4): ±180 งอข้อมือ (JT5): ±135 บิดข้อมือ (JT6): ±360 |
| ความเร็วสูงสุด (°/วินาที) | การหมุนแขน (JT1): 240 แขนเข้า-ออก (JT2): 240 แขนขึ้น-ลง (JT3) : 220 การหมุนข้อมือ (JT4): 430 งอข้อมือ (JT5): 430 บิดข้อมือ (JT6): 650 |
| โมเมนต์ (N•m) | การหมุนข้อมือ (JT4): 12 งอข้อมือ (JT5): 12 บิดข้อมือ (JT6): 3.75 |
| โมเมนต์ความเฉื่อย (กก.•m²) | การหมุนข้อมือ (JT4): 0.4 การโค้งงอข้อมือ (JT5): 0.4 บิดข้อมือ (JT6): 0.07 |
| มวล (กก.) | 150 |
| สีลำตัว | เทียบเท่า Munsell 10GY9/1 |
| การติดตั้ง | พื้น, เพดาน |
| สภาพแวดล้อม | อุณหภูมิแวดล้อม(°C): 0 - 45 ความชื้นสัมพัทธ์ (%): 35 - 85 (ไม่มีน้ำค้างหรือน้ำค้างแข็ง) |
| ข้อกำหนดด้านพลังงาน (kVA) | 2.0 |
| ระดับการป้องกัน | IP65 |
| คอนโทรลเลอร์ | อเมริกา: E01 ยุโรป: ญี่ปุ่นและเอเชีย: |
หุ่นยนต์ R Series Robots กำลังสร้างมาตรฐานสำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมขนาดเล็กถึงขนาดกลางทั้งหมด การออกแบบที่กะทัดรัด พร้อมด้วยความเร็ว การเข้าถึง และขอบเขตการทำงานชั้นนำของอุตสาหกรรม ทำให้หุ่นยนต์ R Series Robots เหมาะสำหรับการใช้งานที่หลากหลายในอุตสาหกรรมที่หลากหลาย
| พิมพ์ | หุ่นยนต์ก้อง |
| ระดับความเป็นอิสระ | 6 |
| สูงสุด น้ำหนักบรรทุก (กก.) | 5 |
| สูงสุด การเข้าถึง (มม.) | 903 |
| การทำซ้ำตำแหน่ง (มม.) | ±0.03 |
| ช่วงการเคลื่อนไหว (°) | การหมุนแขน (JT1): ±180 แขนออกเข้า (JT2): +135 - −80 แขนขึ้น-ลง (JT3): +118 - −172 การหมุนข้อมือ (JT4): ±360 งอข้อมือ (JT5): ±145 บิดข้อมือ (JT6): ±360 |
| ความเร็วสูงสุด (°/วินาที) | การหมุนแขน (JT1): 300 แขนเอาท์อิน (JT2): 300 แขนขึ้น-ลง (JT3) : 300 การหมุนข้อมือ (JT4): 460 งอข้อมือ (JT5): 460 บิดข้อมือ (JT6): 740 |
| โมเมนต์ (N•m) | การหมุนข้อมือ (JT4): 12.3 ท่างอข้อมือ (JT5) : 12.3 บิดข้อมือ (JT6): 7 |
| โมเมนต์ความเฉื่อย (กก.•m²) | การหมุนข้อมือ (JT4): 0.4 การโค้งงอข้อมือ (JT5): 0.4 บิดข้อมือ (JT6): 0.12 |
| มวล (กก.) | 37 |
| สีลำตัว | เทียบเท่า Munsell 10GY9/1 |
| การติดตั้ง | พื้น, เพดาน |
| สภาพแวดล้อม | อุณหภูมิแวดล้อม(°C): 0 - 45 ความชื้นสัมพัทธ์ (%): 35 - 85 (ไม่มีน้ำค้างหรือน้ำค้างแข็ง) |
| ข้อกำหนดด้านพลังงาน (kVA) | 1.5 |
| ระดับการป้องกัน | IP65 |
| คอนโทรลเลอร์ | อเมริกา: E77 ยุโรป: E71 ญี่ปุ่นและเอเชีย: E74 |
หุ่นยนต์ R Series Robots กำลังสร้างมาตรฐานสำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมขนาดเล็กถึงขนาดกลางทั้งหมด การออกแบบที่กะทัดรัด พร้อมด้วยความเร็ว การเข้าถึง และขอบเขตการทำงานชั้นนำของอุตสาหกรรม ทำให้หุ่นยนต์ R Series Robots เหมาะสำหรับการใช้งานที่หลากหลายในอุตสาหกรรมที่หลากหลาย
| พิมพ์ | หุ่นยนต์ก้อง |
| ระดับความเป็นอิสระ | 6 |
| สูงสุด น้ำหนักบรรทุก (กก.) | 6 |
| สูงสุด การเข้าถึง (มม.) | 1,650 |
| การทำซ้ำตำแหน่ง (มม.) | ±0.06 |
| ช่วงการเคลื่อนไหว (°) | การหมุนแขน (JT1): ±180 แขนออกเข้า (JT2): +145 - −105 แขนขึ้น-ลง (JT3): +150 - −163 การหมุนข้อมือ (JT4): ±270 งอข้อมือ (JT5): ±145 บิดข้อมือ (JT6): ±360 |
| ความเร็วสูงสุด (°/วินาที) | การหมุนแขน (JT1): 250 แขนเข้า-ออก (JT2): 250 แขนขึ้น-ลง (JT3) : 215 การหมุนข้อมือ (JT4): 365 งอข้อมือ (JT5): 380 บิดข้อมือ (JT6): 700 |
| โมเมนต์ (N•m) | การหมุนข้อมือ (JT4): 13 ข้อมืองอ (JT5): 13 บิดข้อมือ (JT6): 7.5 |
| โมเมนต์ความเฉื่อย (กก.•m²) | การหมุนข้อมือ (JT4): 0.45 งอข้อมือ (JT5): 0.45 บิดข้อมือ (JT6): 0.14 |
| มวล (กก.) | 150 |
| สีลำตัว | เทียบเท่า Munsell 10GY9/1 |
| การติดตั้ง | พื้น, เพดาน |
| สภาพแวดล้อม | อุณหภูมิแวดล้อม(°C): 0 - 45 ความชื้นสัมพัทธ์ (%): 35 - 85 (ไม่มีน้ำค้างหรือน้ำค้างแข็ง) |
| ข้อกำหนดด้านพลังงาน (kVA) | 2.0 |
| ระดับการป้องกัน | IP65 |
| คอนโทรลเลอร์ | อเมริกา: E01 ยุโรป: ญี่ปุ่นและเอเชีย: |
หุ่นยนต์ R Series Robots กำลังสร้างมาตรฐานสำหรับหุ่นยนต์อุตสาหกรรมขนาดเล็กถึงขนาดกลางทั้งหมด การออกแบบที่กะทัดรัด พร้อมด้วยความเร็ว การเข้าถึง และขอบเขตการทำงานชั้นนำของอุตสาหกรรม ทำให้หุ่นยนต์ R Series Robots เหมาะสำหรับการใช้งานที่หลากหลายในอุตสาหกรรมที่หลากหลาย
คลิกที่ภาพวาดด้านล่างเพื่อดู ขนาดที่แสดงเป็นหน่วย (มม.)
